铣头是指机床的轴在水平和垂直两个面进行旋转的铣头；从机床坐标系可以看出，机床输出的轴可以在Z轴机床和x或Y轴进行旋转的铣头，这包括围绕Z轴机床的轴叫做C轴，绕x轴机床称为A轴，这样机器有五轴联动的功能，因此自动万能铣头是常见的机床附件，其实机床是一种最核心、技术含量高的组件之一。
　　角度头主要分为机械和电气式两种，其中机械分为自动和手动2种。电力技术的进步，以转矩伺服电动机的驱动元件的电气自动铣头在模具、航空和其他高速加工是广泛使用的，但小电铣头的转矩、高扭矩、重切削万能铣头或机械。万能角度头两机电、制造过程是极其复杂的，高端的万能铣头技术。
　　铣头的刀尖点线性坐标补偿：
　　数控程序的主体部分是由机床刀尖点相对于工件的坐标点群构成的。在五轴加工中，刀尖点位置会随着机床旋转轴的旋转而发生变化，因此必须将刀具参考点通过线性偏置补偿到刀尖点处，实现刀尖点的实时跟随。关闭和开启刀尖点补偿功能时的五轴转换效果图。在初始状态下，刀具参考点位于机床的主轴端面中心点处，因此刀尖点线性坐标补偿的本质是计算并补偿机床旋转后主轴端面中心点相对于刀尖点的线性偏置值。可以看出，当关闭刀尖点线性坐标补偿功能时，机床将无法运动到正确的加工位置。
　　由于铣头是由两段直角边构成，目前使用的常规刀具刀尖点线性坐标补偿功能并不适用。直角铣头的刀尖点线性坐标补偿算法主要有两种实现方式：
　　1、对于没有开放五轴联动功能的加工中心，可通过编制刀具参考点偏置补偿算法的子程序实现补偿；
　　2、对于能够完成五轴联动的加工中心可通过控制器双向刀长补偿法完成补偿。